航空･宇宙産業や自動車メーカーなど、実社会で活躍できるエンジニアを養成する

ロボットと呼ばれている機械の大きな特徴は、多くのアクチュエータによって駆動される点にあります。ロボットにとってのアクチュエータの代表は電気モータですが、その性能は、生物のアクチュエータである筋肉の性能には、とてもかないません。当研究室では、それでも、なんとか、少しでも高い運動性能を持ったロボットを実現しようと、ロボットの機構や制御方法について研究しています。