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研究室紹介

有川研究室

教員からのメッセージ

ロボットと呼ばれている機械の大きな特徴は、多くのアクチュエータによって駆動される点にあります。ロボットにとってのアクチュエータの代表は電気モータですが、その性能は、生物のアクチュエータである筋肉の性能には、とてもかないません。当研究室では、それでも、なんとか、少しでも高い運動性能を持ったロボットを実現しようと、ロボットの機構や制御方法について研究しています。

有川敬輔 准教授

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・4脚移動ロボット
・索道型壁面移動ロボット
・ガスバルーンを用いた空中移動ロボット

担当科目
・ロボット工学
・創造設計
・機械応用実験

コメント
・ロボット工学は,ロボットに限らず,様々な分野に生かすことができます.